一、中央空調(diào)通風(fēng)管道清潔的必要性：
 
    室內(nèi)空氣質(zhì)量不佳而引起的城市“大樓病”正危害著大眾的健康，醫(yī)學(xué)專家因此提出了“病態(tài)建筑”和“病態(tài)建筑綜合癥”等新概念，而這些病的元兇主要藏于樓宇之“肺”——集中/半集中式空調(diào)管道（即我們?nèi)粘ＫQ的中央空調(diào)管道）和通風(fēng)除塵管道中，這些管道在長期使用中會積累許多灰塵、病菌、病毒、塵螨及放射物，這些有害物質(zhì)在送風(fēng)過程中便污染了空氣，長期被人體吸入，就會導(dǎo)致上述疾病?！胺堑洹焙颓萘鞲械某霈F(xiàn)更引起了人們對空氣質(zhì)量的高度重視。對管道進(jìn)行定期清洗勢在必行
 
    二、通風(fēng)、除塵管道清洗機器人項目介紹：
 
    國外的中央空調(diào)管道清洗已形成產(chǎn)業(yè)化。我國還處于起步階段，國內(nèi)一些企業(yè)生產(chǎn)的管道清洗機器人產(chǎn)品大多以仿造為主，技術(shù)性能較單一，缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)。

東華大學(xué)基于一項“自主變位四履帶足機器人行走機構(gòu)”發(fā)明專利（ZL99116942.5）進(jìn)行二次開發(fā)，研制一種具有我國獨立知識產(chǎn)權(quán)的新型中央空調(diào)通風(fēng)管道清洗機器人產(chǎn)品。
本項目經(jīng)上海市科委組織專家驗收后，中央電視臺二套、文匯報、新民晚報、東方早報等多家媒體都作了報道。引起許多企業(yè)的關(guān)注（見附件）
 
    三、管道清洗機器人及相關(guān)設(shè)備介紹：
 
    產(chǎn)品描述：管道清洗機器人屬于移動機器人的范疇，可以適用于各種集中/半集中式空調(diào)和除塵等管道的清洗、消毒、噴漆和管道檢測。
本產(chǎn)品曾在上海市第五屆國際工業(yè)博覽會上展出；作為高新技術(shù)成果，參加了由上海市政協(xié)發(fā)起的科技成果轉(zhuǎn)化項目展示。目前，作為項目研發(fā)者和投資商之間聯(lián)系橋梁的“科技超市”首推項目之一，已由上海市教育電視臺制作并播出專題推廣節(jié)目，并得到了上海市科學(xué)技術(shù)委員會的大力資助。
 
    管道清洗機器人系統(tǒng)主要由機器人本體、各類清洗毛刷、控制系統(tǒng)、軟軸刷以及灰塵收集系統(tǒng)組成。
 
    機器人本體：管道清洗機器人的主要執(zhí)行裝置，具有獨特的管內(nèi)越障、自適應(yīng)管徑、自主水平姿態(tài)調(diào)整、防傾覆功能，可進(jìn)入小管徑的矩形扁平管道和圓形管道。
 
    各類清洗毛刷：具有不同形狀、不同尺寸，以清洗不同類型的管道。
 
    控制系統(tǒng)：包括控制電源、控制箱、控制電纜和外設(shè)PC機。外設(shè)PC機主要負(fù)責(zé)管外監(jiān)控和進(jìn)行必要的錄像、資料保存工作，較國外用錄像帶保存資料的同類產(chǎn)品有獨創(chuàng)的先進(jìn)性。
 
    軟軸刷：獨立的清洗裝置，可以進(jìn)入機器人本體不能進(jìn)入的更小管道進(jìn)行清洗，保證各類管道都能得到清洗。
 
    灰塵收集系統(tǒng)：為清洗所必不可少的裝置，具有強大的負(fù)壓，可吸走清洗下來的灰塵、垃圾。
 
    四、管道清洗機器人技術(shù)性能及特點
 
    技術(shù)性能：
 
    可進(jìn)入150mm的扁平矩形管道或350mm以上直徑的圓管
    清掃毛刷高度可達(dá)到650mm以上
    采用三軸輸出傳動毛刷方式，機器人既可清掃矩形管道也可清掃圓形管道
    采用計算機視頻檢測技術(shù)，檢測資料便于保存、分析、檢索、攜帶
    采用高亮度LED照明，亮度高、發(fā)熱低、壽命長
 
    特點：技術(shù)先進(jìn)；性能可靠；操作方便；安全性高；安全性高
 
    上海竟川科技有限公司 能提供的服務(wù)：⑴管道清洗服務(wù)；⑵清洗機器人設(shè)備銷售和技術(shù)服務(wù)。
 
                                                                             作者：江生